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ZY-M03模塊化自動生產系統設備

六單元MPS模塊化自動生產系統配置方案
一、ZY-M03模塊化自動生產系統設備概況
ZY-M03是我公司為提高學生動手能力和實踐技能而設計、生產的一套實用性實驗設備。該設備由六臺各自獨立而又緊密相連的工作站組成。這六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。
該實驗設備的一大顯著特點是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制，可將六個模塊分開培訓，同時容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的二站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
由于該系統囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術，給學生提供了一個典型的綜合科技環境，使學生的專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套設備非常適合對在校學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓，是培養機電一體化人才的理想設備。

二、ZY-M03 模塊化生產系統（設備清單）
1. 上料檢測站：
尺寸 (長×寬×高): 720mm×390mm×1500mm
凈重量： 40Kg
上料檢測站主要包括以下幾個部分：
機械部分：
1.檢測工件和顏色的光電開關
2.自動推料裝置
3.傳送帶機構
4.自動攔截機構
控制部件:
1.可編程序控制器 (一套)
2.開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)
3.控制面板: 八個按鈕
4.兩套I/O接口板
5.一套I/O通訊接口板
6.24V交流電機
7.一組電控氣閥及其執行器件
2. 搬運站：
尺寸 (長×寬×高): 720mm×350mm×1500mm
凈重量： 35Kg
搬運站主要包括以下幾個部分：
機械部分：
1. 機械手
2.橫臂
3.回轉臺
4.電感式傳感器
控制部件:
1.可編程序控制器 (一套)
2.開關電源:220V/24V/5V(帶短路保護)
3.控制面板:八個按鈕
4.兩套I/O接口板
5.一套I/O通訊接口板
6.四組電控氣閥及其執行器件
3. 加工站：
尺寸 (長×寬×高): 720mm×350mm×1500mm
凈重量：40Kg
加工站主要包括以下幾個部分：
機械部分：
1.回轉工作臺
2.打孔電機組件
3.檢測缸組件
4.檢測工件和轉臺到位傳感器
控制部件:
1.可編程序控制器 (一套)
2.開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)
3.控制面板: 八個按鈕
4.兩套I/O接口板
5.一套I/O通訊接口板
6.24V交流電機及蝸輪減速機
7.三組電控氣閥及其執行器件
４. 安裝站：
尺寸 (長×寬×高): 720mm×380mm×1500mm 凈重量：38Kg
　安裝站主要包括以下幾個部分：
機械部分：
1.吸盤機械手
2.上下搖臂部件
3.料倉換位部件
4.工件推出部件
5.真空發生器
控制部件:
1.可編程序控制器 (一套)
2.開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)
3.控制面板: 八個按鈕
4.兩套I/O接口板
5.一套I/O通訊接口板
6.四組電控氣閥及其執行器件
５. 安裝搬運站：
尺寸 (長×寬×高): 720mm×350mm×1400mm
凈重量：40Kg
安裝搬運站主要包括以下幾個部分：
機械部分：
1.平移工作臺
2.回轉工作塔
3.吊臂
4.機械手
控制部件:
1.可編程序控制器 (一套)
2.開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)
3.控制面板: 八個按鈕
4.兩套I/O接口板
5.一套I/O通訊接口板
6.四組電控氣閥及其執行器件

６. 分類站：
尺寸 (長×寬×高): 720mm×350mm×1300mm
凈重量：35Kg
分類站主要包括以下幾個部分：
機械部分：
1.兩軸坐標機構
2.推出部件
3.分類料倉
控制部件:
1.可編程序控制器 (一套)
2.開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)
3.控制面板: 八個按鈕
4.兩套I/O接口板
5.一套I/O通訊接口板
6.一組電控氣閥及其執行器件

三、ZY-M03 模塊化自動生產系統可進行的培訓
由于ZY-M03 所提供的是一個綜合的科技環境,因此在本設備上可進行多種技術的培訓。在本設備上我們可進行傳感器技術、氣動技術、電機驅動和PLC技術等多方面的培訓,通過這套設備我們介紹給大家的是一種不同的教學理念和教學方法。該設備可培訓的內容：
傳感器培訓
該系統所使用的傳感器數量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用，使系統得以可靠工作。通過了解設備中各類傳感器的工作特性,可加強學生對這些傳感器的感性認識，再結合老師對傳感器工作原理的分析和特性演示，可使學員快速掌握所學知識。

氣動技術培訓
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾調壓閥等。在學習這些氣動元件時，學生不但可以單獨學習每一種分離元件，還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。
PLC 技術培訓
ZY-M03 所提供的六套工作站各自都有一套PLC 控制器，這使得ZY-M03 可以分成六個完全獨立的工作單元，使二十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC 的各種技術，而且可以學習綜合科技環境下PLC 的多種應用。為靈活學習和掌握PLC 的各方面知識提供了條件。
電氣控制系統培訓
ZY-M03 六個工作站其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計，并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC 各I/O 地址查對和新設備電路連線分析方法。
機械系統安裝調試培訓
ZY-M03 上的六個工作站可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。
電機驅動技術培訓
ZY-M03第六站升級版上有兩套步進電機及電機驅動器系統，學生在學習步進電機的原理及應用時，在這里可以得到切實的應用；此外，系統中還有其他電機，對于各種電機的特點、驅動方式及應用，學生都會有所了解和認識。
系統維護和故障檢測技術培訓
這部分培訓重點介紹機電一體化系統日常維護的內容和方法，以及系統常見故障分析、排除的方法。
網絡技術培訓
該系統各單元設計可完全獨立工作，學生依據控制要求編寫本單元PLC程序，并調試正常后，通過網絡技術、把多個單元聯成一套完整的現代生產物流系統。由于增加了網絡硬件模塊，控制要求加入了各單元PLC數據的交換處理環節，增加了學習PLC網絡通信方面的內容，對掌握相應的知識提供方便的訓練條件。

四、設備配置清單

配置	序號	名稱	數量	單位
標準配置	1	上料檢測站	1	套
	2	搬運站	1	套
	3	加工站	1	套
	4	安裝站	1	套
	5	安裝搬運站	1	套
	6	分類站	1	套
	7	各站通訊電纜	5	根
	8	PLC編程器電纜	6	根
	9	空氣壓縮機	1	臺
	10	PLC使用手冊	1	本
	11	設備實驗指導書	1	本
	12	PLC編程操作系統光盤	1	張
	13	大、小工件（黑）	各15	個
	14	大、小工件（藍）	各15	個
	15	φ6三通接頭	5	個
	16	φ6氣動軟管	15	個
	17	站連接塊	10	個
	18	星形把手	20	個
	19	六孔插線板	1	根