一、組成及特點(diǎn)：
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（X、Y、Z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
3、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。
4、能完成PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)跟蹤實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
二、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能 開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
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高校專業(yè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
